Debes configurar los DNS en tu servidor con las IP que te han sido asignadas. No se como hacer esto con el panel que contrataste, ya que no lo conozco. Pero para eso, te recomiendo que consultes
los foros de gnupanel que de seguro obtendrás información muy valiosa.
Una vez configurados los DNS en tu server, debes crear los host en el register de dicho dominio que mencionas. Seguramente le puedes consultar a dicho register como hacer esto, ya que es algo sumamente sencillo de hacer; o si lo deseas, decir que proveedor se trata y así alguno de nosotros que quizás ya operó con ellos pueda indicarte.
Respecto a recomendar un register, GoDaddy.com y NameCheap.com funcionan muy bien.
Saludos!